Indoor Positioning System

Willkommen auf der Projektseite des Indoor Positioning System der Daedalus Gruppe der Technischen Universität München.

Das Indoor Positioning System dient zur Positionsbestimmung eines Flugobjektes vor allem in Situationen, in denen Ortung per GPS aufgrund der Signaldämpfung durch Decken und Wände nicht möglich oder aus anderen Gründen ungünstig ist.

Das System basiert auf der Laufzeitmessung von Ultraschallwellen. Gleichzeitig vom Flugobjekt ausgesandte Infrarot- und Ultraschallsignale werden von fest installierten Bodenstationen empfangen. Die dabei auftretende Zeitdifferenz zwischen der Ankunft des Infrarotsignals und des Ultraschallsignals wird an die Basisstation durch Funkübertragung weitergeleitet. Der an die Basisstation angeschlossene Rechner kann nun aus den übertragenen Daten mittels Trilaterationsverfahren die Position des Flugobjektes bestimmen.

Weitere Informationen zum IPS finden Sie in den Artikeln dieser Präsentationseite. Für den direkten Download aller Projektdateien klicken Sie bitte auf den Download-Button oben links.