Indoor Positioning System

Hardware: Basisstation

Um die von den Bodenstationen gesendeten Daten zu verarbeiten, wird die Rechenleistung eines Computers benötigt. Als Schnittstelle zur Kommunikation wird ein Arduino-Board mit NRF24L01-Funkmodul verwendet, welches über einen Adapter an das Arduino-Board angeschlossen ist. Dieses leitet die von den Bodenstationen gemessenen Daten an den angeschlossenen Computer weiter und sendet Steuerbefehle an das Gondelmodul. Sollte die Funkverbindung zwischen Basisstation und Bodenstationen nicht ausreichend stabil sein, so kann eine Antenne verwendet werden. Um Beschädigungen des Funkmoduls zu vermeiden ist der korrekte Anschluss des Funkmoduls an den 3.3V Ausgang des Arduino zu beachten.