Indoor Positioning System

Hardware: Gondelmodul

Das Gondelmodul ist am Heliumballon angebracht und ist für die Erzeugung der zur Positionsbestimmung notwendigen Ultraschall- und Infrarotimpulse zuständig.

Zu Testzwecken wird ein Testsender mit je sechs ringförmig angeordneten, parallel verschalteten Ultraschallwandlern und Infrarot-LED verwendet. Die Ultraschallwandler werden über einen Motortreiber angesteuert. Die Infrarot-LEDs sind für eine Spannung von 5 Volt ausgelegt und sollten nicht direkt an einem Mikrocontrollerpin betrieben werden, da kurzzeitig Ströme von 100 mA fließen. Hier ist eine einfache Transistorschaltung zweckmäßig.

Im eingeschalteten Zustand sendet das Testmodul kontinuierlich eine Pulsfolge von 8 Takten bei 40kHz Frequenz alle 200ms. Diese gleichzeitig gesendeten Pulsfolgen werden mit entsprechender Zeitdifferenz zwischen Ultraschall und Infrarot von den Basisstationen aufgefangen.

Das Testmodul ist für die Entwicklung eines effizienten Signalsenders konzipiert und nicht für den Betrieb an einem Luftschiff. Für ein flugtaugliches Modell sollte ein leichteres Modell verwendet werden, welches gleiche Signale sendet.