Positionsbestimmung basierend auf Ultraschallsignaldetektion
View the Project on GitHub Daedalus-TUM/ips-indoor-navigation
Die Hardware des Indoor Positioning System besteht aus drei Hauptbestandteilen, welche die folgenden Funktionen erfüllen: Das Gondelmodul wird an einem Flugobjekt wie zum Beispiel einem Miniaturzeppelin oder Blimp befestigt und sendet kontinuierlich Infrarot- und Ultraschallsignale. Die Bodenstationen empfangen diese Signale und leiten die Zeitdifferenz zwischen der Ankunft des Infrarotsignals und des Ultraschallimpulses an die Basisstation weiter. Die Basisstation berechnet anhand dieser Daten den genauen Standpunkt des Gondelmoduls.
Derzeit beläuft sich der Bestand an verfügbaren Modulen auf
Genauere Informationen zu den einzelnen Modulen lassen sich über das Untermenü aufrufen.